La première visite au plus haut niveau de l’état a eu lieu en octobre 2016. Le Président du Sénégal Macky Sall s’est rendu en Pologne à l’invitation du président de la République de Pologne Andrzej Duda. Plusieurs mémorandums d’entente ont été signés à l’occasion de cette visite, incluant notamment : un mémorandum sur les consultations politiques (renouvellement d’un mémorandum de 2014) ; un mémorandum sur la coopération entre ministères de l’Agriculture, des Sports et du Tourisme ; un protocole de coopération entre ministères des Finances et également un mémorandum sur la coopération entre l’Agence polonaise de l’Information et des Investissements étrangers (PAIIZ) et son équivalent sénégalais l’APIX. Le Président s’est également rendu à Gdańsk pendant sa visite, l’occasion d’évoquer les perspectives de coopération dans le secteur de l’économie maritime.

Plusieurs visites au niveau ministériel ont eu lieu lors des deux dernières années. En février 2018, le ministre K. Szczerski, secrétaire d’État et chef du cabinet du président de la République, a effectué une visite au Sénégal. En novembre 2018, le Ministre Jacek Czaputowicz s’est rendu au Sénégal à l’occasion de la cinquième édition du Forum international de Dakar pour la Paix et la Sécurité en Afrique, ainsi que pour l’inauguration officielle de l’ambassade de la république de Pologne à Dakar. Cette visite a été l’occasion de plusieurs rencontres bilatérales, entre autres avec le Président du Sénégal Macky Sall et avec le ministre des Affaires étrangères Sidiki Kaba. Le vice-ministre de l’Environnement Michał Kurtyka a effectué une visite à Dakar en mars 2019.